Рулевое управление автомобиля КамАЗ–5320 и трактора МТЗ–80 с гидроусилителем

Реферат

Производство стали и резины, бензина и масел, синтаксических материалов, станков и инструментов, подшипников качения и автомобильного стекла, строительство станций технического обслуживания и дорог: все это в совокупности привело к возможности создания современной автомобильной промышленности.

Одним из важнейших направлений развития нашей автомобильной промышленности является дальнейшее расширение производства грузовых автомобилей.

Однако оздоровление отечественной промышленности идет не только по пути количественного роста. В его развитии реализуется прогрессивная техническая политика, которая предусматривает, в частности, серийное производство дизельных грузовиков грузоподъемностью 5-8 тонн, что позволит развивать грузовые перевозки на грузовиках с большой грузоподъемностью и экономично решать комплексные проблемы народнохозяйственного транспорта.

Уже в феврале 1976 г., с главного конвейера Камского автомобильного завода сошли первые автомобили семейства КамАЗ и началось их серийное производство, а 26 декабря 1976 г. Госкомиссия приняла первую очередь Камского заводского комплекса. 16 февраля 1981 г. на КамАЗе была введена встрой вторая линия сборочного конвейера и начат выпуск базовой модели семейства автомобилей высокой проходимости. Этот автомобильный гигант способен значительно увеличить производство большегрузных автомобилей и грузовиков. Он рассчитан на выпуск в год 150 000 автомобилей и 250 000 дизелей.

КамАЗы — это современные большегрузные автомобили с ограниченной осевой нагрузкой. На автомобили КамАЗ устанавливается быстроходная дизельная модель 740, отвечающая современным технико-экономическим требованиям, разработанным Ярославским заводом.

В конструкции этих автомобилей реализован ряд новых решений систем, механизмов и агрегатов. Однако достигнутые высокие эксплуатационные и технические характеристики автомобилей связаны не только с применением новых конструктивных решений, но и с некоторыми общими сложностями конструкции автомобилей, требующими повышенных требований к организации их эксплуатации. Это связано с реструктуризацией системы технического обслуживания автомобилей КамАЗ, развитием сети бизнес-сервисов и централизованным ремонтом наиболее сложных агрегатов автомобилей на заводах.

Грузовые автомобили производственных объединений КамАЗ по мере развития их производства будут играть все более важную роль в народном хозяйстве нашей страны.

Трактор МТЗ — 80

43 стр., 21341 слов

Рулевое управление и тормозная система автомобиля. рулевое управление

... 16. Рис. 191 – Схема рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130. Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 191) включает рулевой механизм 10 с гидроусилителем рулевого привода, масло к которому подается ... 193 – Общий вид рулевого управления автомобиля КАМАЗ-5320. Общий вид рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320 представлен на рис. 193. Рулевой механизм автомобиля КамАЗ-5320 (рис. 194) включает ...

70%. Число наименований навесного оборудования доведено до 300. Трактор МТЗ-80 первым из советских тракторов успешно прошел испытания в международном испытательном центре тракторов в штате Небраска (США).

Подтверждением высокого технического уровня и качества тракторов «Беларусь» является награждение всех основных моделей тракторов государственным знаком качества и присуждение восьми золотых медалей на различных международных выставках и ярмарках. На базе трактора МТЗ-80 выпускают модификации: хлопководческий трактор — МТЗ-80Х (с 1976 г.).

Трактор МТЗ-80 — колесный, универсально-пропашной, тягового класса 1. 4. Трактор МТЗ-80 предназначен для выполнения сельскохозяйственных и транспортных работ с использованием различных навесных и прицепных агрегатов. Навесная гидросистема трактора МТЗ-80 — универсальная, раздельно-модульная, с регулировкой мощности и положения рабочей глубины, с механической фиксацией навесного устройства в транспортном положении.

На тракторе установлен четырехтактный дизельный двигатель Д-240 (Д-243) жидкостного охлаждения с непосредственным впрыском топлива, запуском от электростартера. Двигатель Д-240Л, установленный на тракторе МТЗ-80Л, запускается стартером с устройством блокировки, блокирующим запуск двигателя при включенной передаче. Трактор оборудован силовым и позиционным регулированием гидравлической навесной системы, автоматической блокировкой дифференциала заднего моста, двухскоростным ВОМ. дополнительным редуктором КП, ходоуменшителем и пневматическими приводами тормозов прицепов.

Муфта сцепления фрикционная, однодисковая, сухая, постоянно замкнутая.

Трансмиссия — механическая, с девятью передними и двумя задними передачами. Редуктор коробки передач, состоящий из двух пар цилиндрических цилиндрических шестерен, удваивает количество передач.

Главная передача состоит из пары косозубых конических шестерен.

в сочетании с ГСВ способствует повышению производительности тракторного агрегата и снижению погектарного расхода топлива.

Трактор МТЗ-80 имеет просторную, безопасную, герметичную, звукоизолированную и антивибрационную кабину, с системами вентиляции и обогрева, удобное сиденье, регулируемое по высоте и весу для тракториста.

Трактор МТЗ-80 «Беларусь» оборудован раздельно-агрегатной навесной гидравлической системой, гидроусилителем рулевой управления, независимым и синхронным приводам заднего ВОМ, контрольно-измерительными приборами (тахоспидометром со счетчиком моточасов, амперметром указателями давления масла в системе смазки двигателя, температуры воды, давления воздуха в пневмосистеме тормозов прицепа), буксирным устройством, выносными цилиндрами, разрывными муфтами, шлангам для соединения гидросистемы трактора с гидросистемой машин.

1. Назначение и общая характеристика рулевого управления автомобиля КамАЗ – 5320 и колесного трактора МТЗ – 80 с гидроусилителем

Рулевое управление используется для изменения и поддержания выбранного направления движения автомобиля. Основной способ изменения направления движения — поворот передних направляющих колес в горизонтальной плоскости относительно задних колес. Рулевое управление должно обеспечивать правильную кинематику рулевого управления и безопасность движения, малые усилия на рулевом колесе и избегать передачи импульсов от неровной дороги на рулевое колесо. Рулевой механизм увеличивает усилие водителя на рулевом колесе и повышает точность вождения. В результате можно управлять автомобилем, когда усилитель не работает, например, когда двигатель внезапно останавливается, что повышает безопасность движения.

10 стр., 4704 слов

Управление качеством продукции

... азиатские предприятия. А качество продукции - главный фактор конкуренции между компаниями. Что такое качество продукции? Это понятие ... могут быть усилия, необхо­димые для управления трактором, расположение ручки у холо­дильника, кондиционер ... автомобилей (тормозная система, рулевое управление). Для самолетов надежность - единственный и главный показатель качества. Для характеристики срока ...

водителей, улучшает маневренные возможности автомобиля и обеспечивает управление им в сложных условиях, например, при внезапном повреждении шин. При движении по неровной дороге и бездорожью гидроусилитель рулевого управления снижает ударные нагрузки на рулевое управление, снижая вероятность его повреждения и повышая комфорт и безопасность вождения.

и износ шин и облегчает управление поворотом автомобиля.

На автомобиле КамАЗ-5320 применяется рулевое управление механического типа с гидроусилителем. Рулевой механизм с угловым редуктором снабжен рулевой коробкой с рабочими моментами типа винт-гайка с рециркуляцией шариков и сектора зубчатой ​​рейки. Передаточное отношение рулевого механизма равно 20:1.

Гидроусилитель выполнен по схеме с постоянной циркуляцией жидкости, что позволяет снизить нагрузку на насос. Максимальное давление жидкости в системе равно 7500 – 8000 кПа. Гидравлический толкающий цилиндр встроен в корпус рулевого механизма. Клапан управления золотникового типа снабжен, центрующими пружинами и реактивными плунжерами, создающими на рулевом колесе ощущение силы сопротивления повороту колес, Насос гидравлического усилителя роторно – лопастного типа, двойного действия, с приводом от шестерни топливного насоса двигателя. Радиатор гидроусилителя, обеспечивающий охлаждение циркулирующей жидкости, установлен на радиаторе системы охлаждения.

Рулевой привод – механический, с шарнирными соединениями деталей. Рулевые колеса установлены с наклоном: развал поперечных рулевых колес наклонен в поперечном направлении на 8 градусов, в продольной плоскости на 3 градуса для создания стабилизации поворота колес. Максимальные углы поворота колес, равны 45 градусов, обеспечивают минимальной радиус поворота автомобиля по кале внешнего колеса 8,5 м с шириной занимаемого коридора 4,5м.

2. Устройство и работа рулевого управления автомобиля КамАЗ – 5320 и колесного трактора МТЗ – 80

Рулевое управление состоит из (прил. 1.) рулевого колеса 1, колонки рулевого управления 2 (прил. 1.), карданной передачи 6, углового редуктора 9, рулевого механизма 10, гидравлического усилителя (включающего клапан управления 8, радиатор 7, насос 14 с бачком 15) и рулевого привода.

Колонка рулевого управления

Вал 1 установлен в трубе на двух шариковых подшипниках 3. Верхний подшипник стопорится упорными и зажимными кольцами, нижний – стопорной шайбой 7 и гайкой 8. Осевой зазор в подшипниках регулируется также гайкой 8. Подшипники снабжены уплотнениями.

На верхнем конце вала 1 крепится рулевое колесо. На нижнем конце вала имеется паз для фиксации вилки карданного шарнира.

Смазка в подшипники закладывается при сборке.

Карданная передача

Каждый шарнир состоит из вилок и крестовины 4 с четырьмя игольчатыми подшипниками 2, установленными в станках 3. Подшипники оснащены уплотнительными кольцами; при сборке в каждую из них помещается по 1-1,2 г смазки, и ею закрываются канавки штока и втулок.

8 стр., 3850 слов

Рулевое управление и тормозная система автомобиля

... крышка завальцована в головке (рис. 5, д). РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЕЙ «ЗАПОРОЖЕЦ» МОД. ЗАЗ-968 И -968А, На автомобиле «Запорожец» Рулевой механизм, расположенный в чугун­ном картере 16 ( ... рулевого вала. Крепление производится на конусных шлицах с помощью гайки. Для правильной установки сошки при установке на штангу делаются специальные метки или двойная прорезь, позволяющая установить сошку на ...

Вилка 9 шарнира, соединённая с втулкой 8, устанавливается на вал рулевой колонки; вилка 5 вала 6 соединяются с валом ведущей шестерни углового редуктора. Вилы фиксируются клиновыми винтами, входящими в отверстие 10, фиксируются гайками и шплинтами.

передаёт усилие от карданной передачи на винт рулевого механизма. К его картеру он крепится шпильками. Передаточное отношение редуктора 1:1.

Вал 7 (прил. 4) с ведущеё шестерней установлен в корпусе 10 на шариковом 6 и игольчатом 8 подшипниках. Шариковый подшипник закреплен на валу гайкой, тонкий край которой запрессован в паз вала. Игольчатый подшипник фиксируется стопорным кольцом. Ведомая шестерня установлена в корпусе 32 редуктора на двух шариковых подшипниках, закрепленных гайкой 29 со стопорной шайбой 30. Осевые усилия воспринимаются крышкой 14 и упорным кольцом 15. Ведомая шестерня соединена с винтом 24 канавками, что позволяет ей перемещаться относительно шестерни. При этом золотник гидравлического усилителя, установленный на валу, может перемещаться относительно корпуса 3. Зацепление шестерён регулируется изменением толщины прокладок 5.

Рулевой механизм

цилиндром гидравлического усилителя.

Гайка 25 соединена с поршнем установочными винтами 17. Винты после сборки закерниваются.

трубку. При повороте винта в гайке шарики, перекатываясь по винтовой канавке, попадают в трубку, состоящую из желобов, и вновь в винтовую канавку, т. е. обеспечивается непрерывная циркуляция шариков.

Зубчатый сектор 28 с валом сошки 46 установлен на бронзовой втулке в рулевой коробке 21 и в проеме боковой крышки 41, закрепленной на воронке. Для регулировки люфта в зацеплении рейки с сектором их зубья имеют переменную толщину по длине.

Регулировка зацепления и фиксация зубчатого сектора с валом сошки в осевом направлении обеспечивается винтом 39, ввернутым в боковую крышку 41.

Головка регулировочного винта 39 входит в отверстие вала сошки относительно головки винта не должно превышать 0,02-0,08 мм. Регулируется оно подбором толщины регулировочной шайбы 44. Винт 39 после регулировки зазора зубчатого зацепления стопорится гайкой 40. В картер ввернут перепускной клапан 18, обеспечивающий выпуск воздуха из гидроусилителя. Клапан закрыт резиновым колпачком 19. На шлицы вала 46 устанавливается и стопорится болтами сошки 12 (прил. 1).

В нижней части картера ввёрнута сливная пробка 23 (прил. 5).

Гидравлический усилитель

Корпус клапана управления 3 (прил. 5) крепится шпильками к корпусу 32 углового редуктора. Золотник 36 клапана управления установлен на переднем конце винта 24 рулевого механизма на упорных подшипниках 33. Внутренние кольца подшипников большого диаметра прижаты гайкой к реактивным плунжерам 2, размещённым в трёх отверстиях в корпусе 3 совместно с центрирующими пружинами 4, 35. Упорные подшипники золотником зафиксированы на винте буртиком и гайкой 38. Коническая шайба 37 установлена ​​под гайкой вогнутой стороной к подшипнику. В корпусе клапана с обеих сторон сделаны проточки. Поэтому упорные подшипники 33, золотник 36 с винтом 24 могут перемещаться в обе стороны от северного положения на 1, 1 мм (рабочий ход золотника), сдвигая при этом плунжеры 2 и сжимая пружины 4.

17 стр., 8165 слов

Техническое обслуживание и ремонт рулевого управления с гидроусилителем ...

... рулевого колеса. Масло, поступающее в цилиндр, давит на кузов за счет давления, а опорой для него служит поршень и ... и ремонте рулевого управления с гидроусилителем Рассмотрим порядок определения основных неисправностей и ... то масло пойдёт из него в одну из полостей гидроцилиндра и будет давить на поршень, помогая смещать его и облегчая усилие, прилагаемое на рулевое колесо. Когда рулевое колесо ...

В отверстиях корпуса 9 клапана управления (прил. 6) установлены также перепускной 6 и предохранительные 3, 12 клапаны и плунжеры 10 с пружинами. Предохранительный клапан соединяет магистрали высокого и низкого давления масла при давлении 6500-7000 кПа. Перепускной клапан соединяет полости цилиндра, когда насос не работает, снижая сопротивление усилителя при повороте колес.

Цилиндр гидроусилителя размещен в картере рулевого механизма. Поршень цилиндра имеет уплотнительные кольца и масляные каналы.

Насос гидравлического усилителя

Насос лопастного типа, двойного действия, т. е. за один оборот вала происходит два цикла всасывания и нагревания. Насос (прил. 7) состоит из крышки 21, корпуса 27, ротора 28 с валом 2, статора 26 и распределительного диска 24. Вал 2, в канавках которого установлен ротор, вращается на шарикоподшипниках 4 и игольчатых роликоподшипниках 7. Шестерня 1 привода стопорится на валу шпонкой 3 и крепится гайкой. В радиальных пазах ротора 28 установлены лопасти 25.

Статор 26 установлен в корпусе на штифтах и ​​прикручен к распределительному диску.

Ротор 28 с лопатками 25 установлен внутри статора 26, рабочая поверхность которого имеет овальную форму. При вращении ротора его лопасти под действием центробежных сил и давления масла в центральной полости ротора прижимаются к рабочим поверхностям статора, распределительного диска и корпуса, образуя камеры переменного объема.

При увеличении их объема создается разрежение и масло из бака поступает в камеры. В дальнейшем лопатки скользят по поверхностям статора, перемещаются по пазам в центре ротора, объем камер уменьшается, а давление масла в них увеличивается.

Когда камеры совпадают с отверстиями в распределительном диске, масло поступает в нагнетательную камеру насоса. Рабочие поверхности корпуса, ротора статора и распределительного диска тщательно отшлифованы, чтобы уменьшить утечки масла.

В крышке корпуса установлен перепускной клапан 23 с пружиной. Внутри перепускного клапана размещён предохранительный шариковый клапан 22 с пружиной, ограничивающий давление в насосе до 7500-8000 кПа.

Перепускной клапан и калиброванное отверстие, соединяющее полость нагнетания насоса с выпускной линией, ограничивают количество масла, которое циркулирует в усилителе при увеличении скорости ротора насоса.

Коллектор 18 крепится к корпусу 27 насоса с помощью прокладки, которая обеспечивает создание избыточного давления во всасывающем канале, что улучшает условия работы насоса, снижает шум и износ его деталей.

Емкость 16 с наливной крышкой 14 и фильтром 17 привинчена к корпусу насоса. Крышка бачка крепится болтом 10 к стойке фильтра 12.

Стыки крышки с болтом и корпусом уплотнены прокладками. В крышке установлен предохранительный клапан 13, ограничивающий давление внутри бака. Масла, циркулирующие в гидравлической системе усилителя, очищается в сетчатом фильтре 17. В пробке заливной горловины укреплен указатель масла 9.

Радиатор

Радиатор 7 (прил. 8) в виде согнутой вдвое оребрённой трубки, изготовленной из алюминиевого сплава, крепится пред радиатором системы смазки двигателя планками и вантами.

Гидроусилители соединены между собой трубопроводами и линиями высокого и низкого давления. Шланги высокого давления имеют двойную внутреннюю оплетку; концы шлангов заделывают в наконечники.

16 стр., 7761 слов

Организация работ по ТО рулевого управления автомобиля КамАЗ

... рулевого колеса на максимальный угол в каждую сторону. 3.2 Требование 2.2 проверяют наблюдением за положением рулевого колеса на неподвижном АТС с усилителем рулевого управления после установки рулевого колеса ... и ремонту рулевого управления, подтверждаемые при сертификации Наименование услуги (работы) Характеристики услуги (работы), подтверждаемые при сертификации Обозначение НД, на соответствие ...

Привод рулевого управления

Рычаги поворотных кулаков, шарнирно соединенные с поперечным шатуном, образуют рулевую тягу, обеспечивающую поворот рулевых колес на разные углы. Рычаги вставляются в конические отверстия поворотных кулаков и фиксируются дюбелями и гайками.

их расхождение в следствии износов деталей, которое повышает износ шин и утяжеление управление автомобилем. Наконечники тяги и фиксируются болтами. Упорный шарнир состоит из штифта со сферической головкой 5, вкладышей 4, 6, прижатых пружиной 3 к головке, элементов крепления и прокладок. Пружина обеспечивает беззазорное соединение и компенсирует износ поверхностей деталей.

Продольная тяга 11 откована совместно с головками шарниров. Шарниры закрываются резьбовыми крышками 18 и уплотнительными накладками 12. Смазка шарниров производится через масленки. Поворотные оси: цапфы колес установлены с боковыми уклонами поперечной плоскости внутрь 8 градусов. Поэтому при повороте колес передняя часть автомобиля слегка приподнимается, что создает стабилизацию управляемых колес (стремление управляемых колес вернуться к среднему положению после поворота).

Наклон штифтов продольной плоскости назад на 3 градуса создает стабилизацию управляемых колес за счет центробежных сил, возникающих при повороте.

Когда рулевое колесо отпускается после поворота, вес и центробежные силы создают стабилизирующие моменты, которые автоматически возвращают управляемые колеса в центральное положение. Оси вращения колес наклонены наружными концами вниз на 1 градус, образуя развал колес, который затрудняет возникновение обратного развала колес во время работы из-за износа подшипников. Движение с развалом увеличивает износ шин и затрудняет вождение.

Работа рулевого управления

Если для поворота колеса требуется значительное усилие, то винт 6, ввинчивается в гайку 7, (или вывинчивается из не) сместив упорный подшипник 14 и золотник 11, сдвигая при этом плунжер 15 и сжимая центрирующие пружины 16. Смещение золотника 11 в корпусе 12 изменяет сечение кольцевых пазов, связанных с полостями цилиндра. Уменьшение сечения выпускных щелей с одновременным увеличением количества масла за счет увеличения сечения выпускных щелей приводит к увеличению давления в полости цилиндра. В другой полости цилиндра, где изменение поперечных сечений пазов противоположное, давление масла не повышается. Если разница в давлении масла на поршень 9 создает большую силу сопротивления, он начинает двигаться. Движение поршня по рейке вызывает вращение сектора 8, а также через рулевой механизм вращение рулевых колес.

Непрерывное вращение рулевого колеса поддерживается за счет перемешивания змеевика в корпусе 12, перепада давления масла в камерах цилиндра, движения поршня и вращения рулевых колес.

8 стр., 3890 слов

Рулевое управление и тормозная система автомобиля (2)

... рулевой тягой обеспечивает правильное вращение рулевых колес при их раскачивании на независимой подвеске. Рис. 1. Схема поворота автомобиля Рис. 2. Схемы рулевых трапеций энергопоглощающее рулевое управление, РУЛЕВОЙ МЕХАНИЗМ Рулевой ... червяка. Рулевой механизм расположен в картере 10, который крепится на раме и заполнен маслом. Рис. 3. Схема устройства рулевого управления Рис. 4. Рулевой механизм ...

Остановка рулевого колеса вызовет остановку поршня и рулевых колес, когда поршень, продолжая двигаться под действием перепада давления масла, перемещает винт 6 с катушкой 11 в осевом направлении в центральное положение. Изменение сечения пазов в регулирующем клапане приведет к снижению давления в рабочей полости цилиндра, поршень и рулевые колеса остановятся. Таким образом обеспечивается «следящее» действие усилителя по углу поворота рулевого колеса.

Нагнетательная магистраль насоса 18 подает масло между плунжерами 15. Чем больше силы сопротивления повороту колес, тем выше давление масла в магистрали и на торцах плунжеров, а следовательно, и силы сопротивления их перемещению при смещении золотника. Так создаётся «следящее» действие по силе сопротивления повороту колес, т. е. «ощущение дороги».

Для быстрого выхода из поворота отпускается рулевое колесо. Совместным действием реактивных плунжеров и пружин золотник смещается и удерживается в среднем положении. Управляемые колеса под действием стабилизирующих моментов поворачивается к среднему положению, смещают поршень и выталкивают жидкость в сливную магистраль. По мере приближения к среднему положению стабилизирующие моменты уменьшаются и колеса останавливаются.

Самопроизвольный поворот колес под действием ударов о неровности дорог возможен только при перемещении поршня, т. е. выталкивании порции масла из цилиндра в бак. Таким образом, усилитель работает как амортизатор, снижая ударные нагрузки и уменьшая самопроизвольные повороты рулевого колеса.

корпус 12 клапана управления, и далее поворот обеспечивается только за счет механической связи деталей рулевого управления. Усилие на рулевом колесе при перемещении поршня 9 перепускной клапан 10, размещенной в плунжере, обеспечивает перетекание масла из полостей цилиндра.

Он служит для передачи усилия от водителя к рулевому приводу и поворота рулевого колеса. Различают несколько типов рулевого механизма: червяк—ролик, червяк—сектор и винт-гайка. Рулевой механизм типа червяк-ролик применяют на тракторах с механическим управлением без гидроусилителя, а остальные типы используют с гидроусилителем. Гидроусилитель служит для снижения усилия водителя на рулевом колесе при повороте трактора.